Google AI: रोबोटों को प्रशिक्षण कुत्तों को देखकर कैसे आगे बढ़ें
प्रौद्योगिकीशीर्ष रुझान रोबोट को स्थिर बनाएंगे जानवर? जी हां, गूगल के शोधकर्ताओं ने ऐसा ही किया। उन्होंने एक एआई सिस्टम विकसित किया जो जानवरों की गति के साथ रोबोट की गति को नियंत्रित कर सकता है। ऐसे में उन्होंने कुत्ते का इस्तेमाल किया। गूगल के शोधकर्ताओं का मानना है कि इससे रोबोट के विकास में तेजी आएगी।
इसकी शुरुआत कुत्ते की मोशन कैप्चर क्लिप लेने से होती है। उन्होंने इसके लिए चार पैरों वाले यूनिट्री लाइकागो रोबोट का इस्तेमाल किया। कैप्चर की गई क्लिप से पता चला गतियों में कई पशु व्यवहार शामिल हैं जैसे कि तेज़ चलने से लेकर हॉप्स और टर्न तक। इसके अलावा, चलने की गति 2.6 मील प्रति घंटे तक दर्ज की गई है।
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नए Google AI सिस्टम के बारे में अधिक जानकारी
उन्होंने शोधकर्ताओं को रोबोट सिखाने में सक्षम बनाने के लिए विभिन्न संदर्भ गति प्रदान की। इसके अलावा, कुत्तों के वास्तविक गति से डेटा सेट उनके दृष्टिकोण को मान्य करने के लिए संकलित किया गया। प्रशिक्षण के लिए उपयोग किया जाने वाला भौतिक अनुकरण क्योंकि इसके माध्यम से वे गति को अधिक बारीकी से ट्रैक कर सकते हैं। उसके बाद, इनाम समारोह में गतियों का उपयोग किया जाता है जो बताता है कि इकाई कैसे काम करती है।
गति की नकल करने के लिए रोबोट को प्रशिक्षित करने के लिए लगभग 200 मिलियन नमूनों का उपयोग किया गया। आखिरकार, सिमुलेटर वास्तविक दुनिया का सटीक मोटा विवरण नहीं दे सके। इसलिए, उन्होंने एक अनुकूलन तकनीक का उपयोग किया जो सिमुलेशन में गतिशीलता को यादृच्छिक बनाता है। भौतिक राशियों में परिवर्तन उनमें से एक है। इन मानों को संख्यात्मक प्रतिनिधित्व में मैप करने के लिए एक एन्कोडर का उपयोग किया जाता है। फिर, यह रोबोट के इनपुट के रूप में उपयोग किया जाता है।
रोबोट में नीतियां लागू करते समय शोधकर्ताओं ने एन्कोडर को हटा दिया। इसके अलावा, उन्होंने रोबोट को सफलतापूर्वक निष्पादित करने के लिए चर के एक और सेट का उपयोग किया। इसके अलावा, डेवलपर्स ने दिखाया कि कैसे एक वास्तविक दुनिया रोबोट ने सीखी सारी गति एक असली जानवर से।
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